2024年1月5日上午，计算机与人工智能学院“系统与控制科学”系列专家讲座在阜成路校区举办。本次讲座特别邀请了北京理工大学邓志红教授做学术报告，由我校控制学科负责人刘翠玲教授主持，计算机与人工智能学院系统与控制科学学科50余名师生参与交流学习。

邓志红教授的报告由浅入深，娓娓道来，以大量的图片和示意图生动展示了深海探测导航与地球物理场匹配定位的科学技术难题，使得与会师生大开眼界。邓教授首先从国家海洋强国战略角度介绍了深海探测导航的背景需求及意义。深海一般是指水深大于200米的海域，约占海洋总面积的95%，拥有丰富的自然资源，是当今世界竞争的制高点和主战场。深海探测既具有科学意义，又具有战略意义。深海导航定位技术是深海探测的核心技术，考虑到深海水下可用导航信息受限，惯性导航、地球物理场匹配导航等成为可用的导航方式。其次，邓志红教授从“惯”“图”“测”“配”“校”五个环节详细分析了技术发展现状，并给出了地球物理场匹配定位原理的具体实例，该匹配定位关键技术包含重力场背景图（图）、惯导引导载体至适配区域（惯）、重力仪实时测量（测）、匹配定位算法（配）以及定位结果（校）。随后，邓志红教授介绍了重力场三角网匹配定位，即通过先构建重力场三角网模型，选取出基于向量适配矩阵的适配区，并开发基于“面-线-点”模型的匹配定位算法，最后通过仿真及船载实验证明模型及算法构建的合理性。最后，邓志红教授对匹配定位方法进行了展望，以适应未来地球物理匹配体系化、系统化和智能化的发展趋势。

汇报结束后，刘翠玲教授针对本次讲座进行了总结，对邓志红教授的精彩报告表示诚挚感谢。她指出邓教授的报告不光给我们提供了一场关于“深海探测导航与地球物理场匹配定位”方面的科学研究盛宴，更是展示了邓教授在对科学问题的分析探索中的科学研究方法，给予我们很好的启迪，并且鼓励师生对深海探测导航进行深入研究。

【专家简介】

邓志红，女，北京理工大学特聘教授，博士生导师，自动化学院副院长。兼任中国惯性技术学会常务理事，科普部副主任，青年工作委员会主任；导航制导与控制技术教育部工程研究中心副主任。入选国家国家级人才。

主要从事运动体导航制导与控制技术领域的教学和科研工作，在新型惯性器件、多源/全源导航、高动态制导与控制等方向取得系列创新性成果，产品应用于国家系列重大军贸武器系统。获中央军委科技委卓越青年基金、国家自然基金委优秀青年基金项目资助，成果获国家技术发明奖二等奖1项、国家科技进步奖二等奖3项。出版著作教材7部。

撰稿：王丹

摄影：王丹

审核：刘翠玲 张善哲